Berdasarkan ukuran badan: Dikategorikan menjadi kompak (di bawah 4,2 meter), sub-kompak/kompak (4,2–4,6 meter), ukuran sedang-(4,6–4,9 meter), besar/ukuran-penuh (4,9–5,2 meter), dan SUV ekstra-besar (lebih dari 5,2 meter).
Berdasarkan tujuan dan struktur: Dibagi menjadi SUV perkotaan (biasanya menampilkan konstruksi unibody dan mengutamakan kenyamanan) dan SUV-offroad yang tangguh (biasanya menampilkan konstruksi bodi-on-rangka dan sistem penggerak-roda-khusus).
Berdasarkan jenis powertrain: Termasuk SUV bermesin pembakaran internal (ICE), SUV hybrid (termasuk plug-hibrida), dan SUV listrik baterai; beberapa tahun terakhir telah terjadi tren signifikan menuju elektrifikasi dan teknologi cerdas.